Uso de la técnica SLAM asociada al mapeo por luz estructurada para el registro y virtualización de interiores del patrimonio histórico
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v10i10.18624Palabras clave:
LASER; SLAM; Escaneo de luz estructurada; Visita virtual.Resumen
La representación y documentación del patrimonio cultural y el registro de edificios históricos, la reconstrucción o renovación son invaluables para mantener la originalidad de tales estructuras. Actualmente, la solución adoptada es la documentación 3D, utilizando la técnica de escaneo LASER, donde la principal ventaja es la alta densidad de puntos e información radiométrica. Este trabajo presenta una metodología que aplica la técnica SLAM asociada al sistema de escaneo de luz estructurado, que además de permitir el mapeo interno de edificios históricos, posibilita la realización de un recorrido virtual por todo el entorno cartografiado. El propósito de este trabajo es realizar el mapeo interno de una iglesia, verificar su precisión y generar un modelo 3D que permita al usuario interactuar con el entorno virtual y poder tener acceso en línea al interior de la iglesia. Así, el usuario podrá utilizar las herramientas de medición y la información sobre las obras presentes en el edificio. Para evaluar los resultados de las características mapeadas, se realizaron pruebas numéricas que verifican las medidas del mapeo 3D con las medidas reales obtenidas por un equipo topográfico (estación total). Los resultados indican que los análisis realizados muestran una discrepancia máxima de 1,5 cm entre el mapeo 3D vía SLAM y el real. Así, se puede decir que la metodología aplicada es confiable y precisa, pudiendo ser aplicada en varias áreas del conocimiento que se benefician de un modelado tridimensional y una base de datos para realizar un recorrido virtual.
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