Aviones Pilotados a Distancia (RPA) para aplicación de pesticidas

Resumen

El uso de sistemas remotos para la aplicación de pesticidas es cada vez mayor, sin embargo, hay una falta de estudios relacionados con el tema. El presente trabajo tuvo como objetivo desarrollar y evaluar una aeronave pilotada a distancia (RPA) para la aplicación de pesticidas. Inicialmente, se diseñó el RPA y se construyó con poliestireno extruido de 5 mm y espuma de poliestireno t7. Después de la construcción de la RPA, se instaló un sistema de pulverización hidráulico que consta de una bomba hidráulica; Depósito con capacidad de 0.350 L y boquillas de difusión Jacto®, cono hueco, modelo JD12P. Posteriormente, se llevaron a cabo pruebas de eficiencia de la aplicación. Se montó un experimento, en condiciones de laboratorio, en un diseño completamente aleatorizado, en un esquema factorial (3x7), tres alturas de vuelo (1.0, 2.0 y 3.0 m) y siete posiciones de papel sensible al agua en el suelo (-1.5; -1.0; -0.5; 0.0; +0.5; +1.0 +1.5 m). El boquillas de difusión fue previamente revisado para flujo de líquido y velocidad de vuelo, los cuales presentaron valores de 0.160 L min^-1 por boquilla y velocidad de vuelo de 20 km h^-1, respectivamente. Las pulverizaciones se realizaron a estas alturas, en la posición 0.0. La referencia con un signo negativo se refiere a la posición a la izquierda del sentido de la marcha y los signos positivos a la posición a la derecha del sentido de la marcha. Después de la pulverización, las etiquetas se escanearon y se enviaron para su análisis. El RPA mostró mejores características de deposición del objetivo cuando se opera a una altura de vuelo de 1 m. El sistema permite su aplicación en áreas ubicadas principalmente en grandes plantas perennes.