Um novo estimador de indutância baseados em polinômios de Lagrange para controle em tempo real da máquina a relutância variável
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v11i5.28358Palavras-chave:
Máquina de relutância comutada; Estimador de indutância; Splines cúbicos; Polinômios de Lagrange.Resumo
Este artigo apresenta uma nova metodologia para modelagem de curvas de indutância de máquinas de relutância chaveada usando splines cúbicos baseados em polinômios da forma de Lagrange. A metodologia proposta permite estimar a indutância instantânea e derivada da indutância em cada fase da máquina. Todas as etapas da metodologia proposta são apresentadas e discutidas, detalhando as informações necessárias para sua utilização. Os resultados de uma simulação experimental e computacional, tanto como motor quanto como gerador, são apresentados e discutidos, e as curvas estimadas são comparadas com as curvas de projeto de cada resultado. O estimador de indutância foi embarcado em um DSP de baixo custo, e a máquina foi acionada usando uma bancada experimental. Os resultados experimentais são apresentados e comparados com os resultados da simulação, permitindo avaliar o nível de precisão obtido pelo estimador proposto. O estimador combina precisão com baixo custo computacional, o que torna este método um forte candidato para sistemas que requerem estimativa de parâmetros da máquina em tempo real, como torque e fluxo, permitindo a implementação de novas técnicas de controle.
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