Sistema de control discreto en tiempo aplicable al proceso de tratamiento de efluentes líquidos aeróbicos
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v10i11.19700Palabras clave:
Control Óptimo; Lodos activados; Tratamiento de aguas residuales.Resumen
En este trabajo, con la Teoría del Control Óptimo, se estableció un controlador discreto aplicable a los tanques de aireación de los procesos de lodos activados, proceso ampliamente utilizado para el tratamiento de efluentes líquidos de origen sanitario o industrial. El comportamiento dinámico de las variables de estado utilizadas para describir el tanque de aireación se describió utilizando el modelo propuesto por la International Water Association. La concentración de biomasa, la concentración de sustrato y el flujo de efluentes del tanque de aireación fueron las variables de estado. El flujo de recirculación y el flujo de eliminación de lodos actuaron como variables de control. Las simulaciones computacionales realizadas indicaron que el controlador propuesto permite reducir sustancialmente los tiempos de oscilación y variaciones en las concentraciones de las variables de estado en relación a sus condiciones de equilibrio.
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