Modelagem e controle digital do nível de líquido de uma planta piloto, utilizando o algoritmo da colônia de vagalumes
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v10i9.18166Palavras-chave:
Algoritmos bioinspirados; Controle; Otimização; Planta piloto.Resumo
O controle de processos é de suma importância para a indústria, tanto pela segurança dos funcionários quanto pelo lado econômico. Através dele é possível aumentar a qualidade do produto final e reduzir custos. Existem diversas maneiras de realizar o controle, uma delas é através dos métodos de otimização e algoritmos bioinspirados, como o algoritmo da colônia de vagalumes. Tais métodos minimizam o erro entre o sinal de saída da variável controlada e o setpoint (valor desejado). Este trabalho tem como objetivo realizar e avaliar a eficiência da modelagem e do controle digital do nível de líquido de uma planta piloto utilizando o algoritmo da colônia de vagalumes. Os resultados foram obtidos por meio de simulações realizadas no software Scilab e experimentos em uma planta piloto. Os resultados indicaram que para esse tipo de sistema, o algoritmo da colônia de vagalumes obteve controladores PI de alta eficiência, conciliando robustez, performance e nenhum overshoot (desvio máximo da variável controlada em relação ao valor do setpoint).
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