Avaliação do desempenho dos acelerômetros ADXL345 e MPU6050 expostos a vibrações randômicas
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v10i15.23082Palavras-chave:
MEMS; Acelerômetros; Vibrações mecânicas; Offset shifts; Erros de retificação.Resumo
O uso de monitores de vibração é uma prática bem estabelecida na manutenção industrial, geralmente sensores de vibração são posicionados em pontos específicos do maquinário monitorado e dados são continuamente coletados para alimentar um sistema de controle de integridade operacional. No entanto, a tecnologia de obtenção do sinal, tratamento e análise geralmente é cara e o retorno financeiro não evidente, o que justifica o desenvolvimento de tecnologias alternativas de baixo custo. Neste trabalho foi realizada uma análise das respostas de dois acelerômetros microeletromecânicos, modelos ADXL345 e MPU6050, expostos a um sinal aleatório de baixa intensidade e frequência de operação padrão. O objetivo da análise foi verificar a capacidade desses dispositivos em serem utilizados como sensores mecânicos de vibração em máquinas rotativas. Para tanto, foram realizadas análises de offset shift dos sensores devido ao campo gravitacional terrestre, bem como análises de espectro vibracional e erros de retificação. Os dados apontaram para uma maior uniformidade da resposta do MPU6050, enquanto várias anomalias comportamentais foram observadas no ADXL345, quando esses sensores são expostos ao mesmo sinal mecânico. O comportamento qualitativo e quantitativo do erro de retificação MPU6050 foi consistente com o relatado na literatura. Observou-se ainda que a metodologia utilizada pode traçar o perfil do comportamento dos sensores, porém, não é suficiente para justificar com segurança as imprecisões, exigindo que os testes sejam realizados em um número estatisticamente representativo de sensores de diferentes fabricantes e lotes.
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