Evaluación experimental del rendimiento de la red para la detección de colisiones entre humanos y robots mediante cámaras
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v11i8.30543Palabras clave:
AMQP; MQTT; Interacción entre humanos y robots; Comunicación de Red; Enseñanza.Resumen
Una solución práctica para la detección de colisiones entre humanos y robots utilizando dispositivos que se encuentran comúnmente en los lugares de trabajo, como cámaras 2D, requiere una planificación y evaluación exhaustivas de las restricciones de la red que pueden negar el acceso oportuno y procesar datos de contexto importantes recopilados por dispositivos IoT. En este estudio, evaluamos el comportamiento de los protocolos de aplicación AMQP y MQTT para transmitir imágenes de cámara. Examinamos la sobrecarga del paquete para cada protocolo al transmitir señales de video. Además, evaluamos el impacto del retraso de la transmisión en el tiempo de decisión total desde el momento en que la cámara captura una imagen hasta el momento en que decide si hay o no una colisión robot-humano. Finalmente, también evaluamos una plataforma de código abierto para emular Mininet-wifi inalámbrico, buscando comprender el nivel de influencia que tendría en los resultados. Los resultados muestran que la sobrecarga de transmisión representa hasta el 80 % del tiempo total de decisión y que el protocolo AMQP requiere aproximadamente un 5 % menos de tiempo de transmisión que MQTT. Los resultados también muestran que el uso de aceleradores de hardware, como una GPU, aumenta 37 veces el número de detecciones. Descubrimos que el tamaño de la imagen a transmitir y las comunicaciones inalámbricas no influyeron en los resultados de nuestro escenario. Además, también notamos que el uso de la emulación a través de Mininet-wifi no influye negativamente en el comportamiento de los experimentos.
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