Avaliação experimental de desempenho de rede para detecção de colisão de interação humano-robô usando câmeras
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v11i8.30543Palavras-chave:
AMQP; MQTT; Interação Humano Robô; Comunicação de Rede; Ensino.Resumo
Uma solução prática para detecção de colisão humano-robô usando dispositivos comumente encontrados em locais de trabalho, como câmeras 2D, requer planejamento e avaliação completos das restrições de rede que podem negar acesso oportuno e processar dados de contexto importantes coletados por dispositivos IoT. Neste estudo, avaliamos o comportamento dos protocolos de aplicação AMQP e MQTT para transmissão de imagens de câmeras. Examinamos a sobrecarga de pacotes para cada protocolo ao transmitir sinais de vídeo. Além disso, avaliamos o impacto do atraso de transmissão no tempo total de decisão desde o momento em que a câmera captura uma imagem até o momento em que é decidido se há ou não uma colisão robô-humano. Por fim, também avaliamos uma plataforma de código aberto para emular Mininet-wifi sem fio, buscando entender o nível de influência que ela teria nos resultados. Os resultados mostram que a sobrecarga de transmissão representa até 80% do tempo total de decisão e que o protocolo AMQP leva cerca de 5% menos tempo de transmissão que o MQTT. Os resultados também mostram que o uso de aceleradores de hardware, como uma GPU, aumenta em 37 vezes o número de detecções. Descobrimos que o tamanho da imagem a ser transmitida e as comunicações sem fio não influenciaram os resultados para nosso cenário. Além disso, notamos também que o uso de emulação através do Mininet-wifi não influencia negativamente no comportamento dos experimentos.
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