Análisis de eficiencia del uso del algoritmo de comparación de modelos para el conteo de plantas

Resumen

A menudo, el productor no sabe la cantidad exacta de árboles frutales en su propiedad o no se da cuenta a lo largo de los años debido a la muerte de muchas plantas. Como resultado, para evitar la necesidad de un viaje de campo para el conteo manual, esta investigación tuvo como objetivo utilizar un algoritmo de comparación de modelos en paralelo con el uso de un dron de bajo costo para evaluar su eficiencia en el conteo automático de plantas de dosel espaciadas y juntas. Se utilizaron las bandas rojas, verdes y azules capturadas por el Phantom 4 Advanced, y la banda roja con mejora lineal para la opción de corte, para facilitar la distinción del huerto y el resto de los objetivos en la imagen y para obtener un mejor resultado en la detección de árboles frutales. El vuelo se realizó a una altura de 80 metros con una superposición entre bandas del 70% y en el mismo rango del 80%. Como resultado, el 97.98% de los árboles frutales se detectaron en plantas con coronas bien espaciadas y el 88.52% se identificaron en plantas con coronas juntas. El número de falsos positivos encontrados fue pequeño para todas las situaciones evaluadas, siendo estos falsos positivos las malas hierbas. Se concluye que la técnica es eficiente para contar plantas con coronas justas y espaciadas, y la detección se puede mejorar cuando hay un buen contraste entre lo que desea detectar y los objetivos que no son de interés.