Análise de eficiência do uso de algoritmo de correspondência de modelo para contagem de plantas
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v9i7.4576Palavras-chave:
Árvores frutíferas; Sensoriamento remoto; Drone; Agricultura de precisão.Resumo
Muitas das vezes o produtor não sabe o número exato de árvores frutíferas em sua propriedade ou passa a desconhecer com o passar dos anos devido a morte de muitas plantas. Em função disso, a fim de evitar a necessidade de uma ida em campo para uma contagem manual, esta pesquisa teve como objetivo utilizar um algoritmo de correspondência de modelo em paralelo com o uso de um drone de baixo custo para avaliar sua eficiência na contagem automática de plantas de copas espaçadas e juntas. Foram utilizadas as bandas do vermelho, verde e azul capturadas pelo Phantom 4 Advanced, e a banda do vermelho com realce linear pela opção de corte, para facilitar a distinção do pomar e o restante dos alvos na imagem e obter um melhor resultado na detecção das árvores frutíferas. O voo foi realizado a uma altura de 80 metros com uma sobreposição entre faixas de 70 % e na mesma faixa de 80 %. Como resultado, 97,98 % das árvores frutíferas foram detectadas em plantas com copas bem espaçadas e 88,52 % foram identificadas em plantas com copas juntas. Os números de falsos positivos encontrados foram pequenos para todas as situações testadas, sendo esses falsos positivos plantas daninhas. Conclui-se que a técnica é eficiente para a contagem de plantas com copas juntas e espaçadas, podendo ser melhorada a detecção quando se tem um bom contraste entre o que se quer detectar e o os alvos que não são de interesse.
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