Optimización multiobjetivo en el proyecto de controlador de nivel en una planta piloto

Resumen

El control de las variables del proceso en el punto deseado representa desde el beneficio económico, la calidad en el producto final y el control de la seguridad industrial. La optimización tiene como objetivo buscar la mejor solución, para que esto ocurra, se utilizan algoritmos como Firefly Colony y Diferencial Evolution, que minimizan el error relativo de la señal de salida de la variable controlada. Para comparar los algoritmos de evolución diferencial y la bioinspiración: colonia de luciérnagas y el método clásico Ziegler-Nichols, se llevó a cabo el proyecto de control PI y control PID aplicado a una planta piloto, considerando dos elementos finales sistemas de control (válvula y bomba) para control de nivel, estableciendo el mínimo esfuerzo de la variable manipulada como criterio de rendimiento. La comparación de los resultados obtenidos entre los controladores proyectados, utilizando los tres métodos para los dos elementos en estudio, demostró que los algoritmos de optimización mostraron un excelente control del proceso, sin ningún sobreimpulso (desviación máxima del valor de la variable controlada, con el valor del punto de ajuste). Los resultados obtenidos demostraron que ambos algoritmos de optimización son buenos métodos para el diseño de controladores cuando se trabaja con el mínimo esfuerzo de la variable manipulada.