Otimização multiobjetivo no projeto de controlador de nível em planta piloto

Resumo

Controlar as variáveis de processo no ponto desejado representa desde ganho econômico, qualidade no produto final e controle da segurança industrial. A otimização tem como objetivo a busca pela melhor solução, para que isso ocorra utilizam-se algoritmos como Colônia de Vagalumes e o Evolução Diferencial, os quais minimizam o erro relativo do sinal de saída da variável controlada. Com o objetivo de comparar os algoritmos de evolução diferencial, e o bio-inspirado:  colônia de vagalumes e o método clássico de Ziegler-Nichols, foi realizado o projeto de controle PI e de controle PID aplicado em uma planta piloto, considerando dois elementos finais de controle distintos (válvula e bomba) para controle de nível estabelecendo como critério de performance o mínimo esforço possível da variável manipulada. A comparação dos resultados obtidos entre os controladores projetados, utilizando os três métodos para os dois elementos em estudo, demonstrou que os algoritmos de otimização apresentaram um ótimo controle do processo, sem nenhum overshoot (desvio máximo do valor da variável controlada, com o valor do setpoint). Os resultados obtidos demostraram que ambos algoritmos de otimização são bons métodos para o projeto de controladores quando trabalhado com o mínimo esforço da variável manipulada.