Control difuso del pH del jugo de caña de azúcar para la producción de azúcar
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v9i9.6321Palabras clave:
Control fuzzy; Control pid; Control de pH; Sistemas no lineales; Proceso agroindustrial.Resumen
En este trabajo se presenta una propuesta para controlar el pH del jugo en ingenios azucareros. Como se trata de un sistema con perturbaciones y características no lineales, los métodos de control convencionales no cumplen los requisitos habituales del proceso. Entre estos métodos convencionales, destacamos el controlador PID, que es básicamente lineal. Al ampliar las posibilidades de acción, la propuesta de control presentada en este trabajo demostró ser bastante satisfactoria, utilizando una lógica difusa de manera predictiva al considerar el efecto de las perturbaciones de una manera inteligente. Se presentan los detalles del controlador propuesto, incluidos algunos resultados de simulación. La efectividad del controlador propuesto se ilustra mediante una simulación, que muestra gráficamente las perturbaciones y la acción de control consiguiente, que elimina el error en el estado estacionario. La comparación de los resultados obtenidos con los controladores PID convencionales y con los controladores fuzzy muestra la acción predictiva de los controladores fuzzy, lo que permite una reducción significativa en la variabilidad del error en el estado estacionario. Además, esta arquitectura se puede modificar para incluir otras perturbaciones para otras aplicaciones. Por lo tanto, la presente propuesta se puede utilizar en general para controlar sistemas no lineales y multivariables.
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