Controle nebuloso do pH do caldo de cana para produção de açúcar
DOI:
https://doi.org/10.33448/rsd-v9i9.6321Palavras-chave:
Controle nebuloso; Controle pid; Controle de pH; Sistemas não lineares; Processo agroindustrial.Resumo
Uma proposta para controlar o pH do caldo em usinas de açúcar é apresentada neste trabalho. Por ser um sistema com distúrbios e características não-lineares, os métodos de controle convencionais não atendem aos requisitos usuais do processo. Entre esses métodos convencionais, destacamos o controlador PID, que é basicamente linear. Ampliando-se as possibilidades de ação, a proposta de controle apresentada neste trabalho mostrou-se bastante satisfatória, utilizando lógica nebulosa de maneira preditiva na consideração do efeito das perturbações de maneira inteligente. Os detalhes do controlador proposto são apresentados, incluindo alguns resultados de simulação. A eficácia do controlador proposto é ilustrada por simulação, mostrando graficamente os distúrbios e a consequente ação de controle, o que elimina o erro no estado estacionário. A comparação dos resultados obtidos com os controladores PID convencionais e com os controladores fuzzy mostra a ação preditiva desses controladores, permitindo uma redução significativa na variabilidade do erro no estado estacionário. Além disso, essa arquitetura pode ser modificada para incluir outros distúrbios para outras aplicações. Assim, a presente proposta pode ser usada em geral para controlar sistemas não-lineares e multivariáveis.
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